SME20/SME25
SME120/SME125
PROFIsafe是一个开放式通讯标准，其支持在同一根通讯电缆（有线或无线）上进行标准和安全相关的通讯。因此也就不需要第二个单独的总线系统。为了保证安全通讯，可对所传输的报文帧进行监控。可能出现的错误，如报文丢失或重复或者报文接受顺序错误等，可以通过以下方式避免：对安全相关的报文进行连续编号，在规定的时间内监控它们的入列，并且传输一个标识符用于标识报文的发送器或接收器。一个CRC（循环冗余检查）数据安全机构也同时使用。
SINAMICS 120 支持基于PROFIBUS 以及 PROFINET 的PROFIsafe 配置文件。
许可证Safety Integrated的基本功能不需要授权。
在需要安全集成扩展功能的情况下，使用这些功能的每根轴都需要一个授权。在这里，使用那些安全功能以及使用多少都无关紧要。
所需的授权可以选择使用 CompactFlash 卡订购：
有关 CF 卡的订货号，请参阅章节“SINAMICS S120 驱动系统”和“SIMOTIOND”。
注：在一个 SIMOTIOND4x5/CX32 上，目前Zui多可以有 5 根安全轴带有扩展功能。在一个 CU320-2 上，目前Zui多可以有 6根安全轴带有扩展功能。
CU310/D410 控制装置设计用于只控制单个轴。因此，只需要一份扩展安全功能授权（订货号F01）。
以下表格为 SINAMICS S120 安全集成功能及其边界条件的概览：
| MM430-750/3 | 6SE6430-2UD27-5CA0 | 7.5 | 10 | 16 | 19 | C |
| MM430-1100/3 | 6SE6430-2UD31-1CA0 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
| MM430-1500/3 | 6SE6430-2UD31-5CA0 | 15 | 20 | 30.5 | 32 | C |
| MM430-1850/3 | 6SE6430-2UD31-8DB0 | 18.5 | 25 | 37.2 | 38 | D |
| MM430-2200/3 | 6SE6430-2UD32-2DB0 | 22 | 30 | 43.3 | 45 | D |
| MM430-3000/3 | 6SE6430-2UD33-0DB0 | 30 | 40 | 59.3 | 62 | D |
| MM430-3700/3 | 6SE6430-2UD33-7EB0 | 37 | 50 | 71.7 | 75 | E |
| MM430-4500/3 | 6SE6430-2UD34-5EB0 | 45 | 60 | 86.6 | 90 | E |
| MM430-5500/3 | 6SE6430-2UD35-5FB0 | 55 | 75 | 103.6 | 110 | F |
| MM430-7500/3 | 6SE6430-2UD37-5FB0 | 75 | 100 | 138.5 | 145 | F |
| MM430-9000/3 | 6SE6430-2UD38-8FB0 | 90 | 120 | 168.5 | 178 | F |
| MM430-110K/3 | 6SE6430-2UD41-1FB0 | 110 | 150 | 204.5 | 205 | FX |
| MM430-132K/3 | 6SE6430-2UD41-3FB0 | 132 | 200 | 244.5 | 250 | FX |
| MM430-160K/3 | 6SE6430-2UD41-6GB0 | 160 | 250 | 296.4 | 302 | GX |
| MM430-200K/3 | 6SE6430-2UD42-0GB0 | 200 | 300 | 354 | 370 | GX |
| MM430-250K/3 | 6SE6430-2UD42-5GB0 | 250 | 350 | 442 | 477 | GX |
| 6SE6400-0BE00-0AA0 | BOP-2 | |||||
| 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | |||||
| 6SE6400-0PM00-0AA0 | 柜门安装组合件 | |||||
| 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | |||||
| 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | |||||
| 6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS总线电缆插接器 | |||||
| 6SE6400-1PC00-0AA0 | PC至变频器的连接组合件 | |||||
势
下述的SIMOTION自动化方案具有以下优点：
因为采用实时凸轮计算所以节省内存空间
灵活的参数调整使得安装更加快捷和方便
用于集成软件参数过程的可扩展开放式软件菜单
产品改变时，灵活性高，重设时间短
配方存储器使其可以进行大批量地重复生产
基于图形的编程使其具有高度友好的用户环境
因综合诊断工具和通过SIMOTION SCOUT的对话控制而获得的透明度
使用 SIMOTION 和 SIMATIC S7可编程逻辑控制器可以轻松地对工艺中涉及的所有机器（例如梳棉机和针织机）进行自动化并将它们网络连接成一条生产线。
与该过程相关的机器数据可在SIMATIC 面板 MP 277上通过WinCC/ProTool/Pro应用程序的获取，并能通过OPC接口（工业以太网）提供操作数据管理系统。
设计
自动化解决方案SINAMICS S120 与 1FK7 高动态伺服电机组合用作驱动系统。SIMOTION作为开环和闭环控制系统，允许完全在在一个单一的系统中执行运动控制、PLC 和技术任务。
即使在使用大量工艺数据的情况下，这也可以实现较短的循环时间。
使用 SCOUT 工程系统（使用凸轮）对单独循环内的复杂运动顺序进行编程。SCOUT 支持图形编程（运动控制图表）以及更熟悉的 PLC功能，如梯形图逻辑、功能块图或语言（结构化文本）。
该自动化解决方案的特点：
敷设小车的横向曲线形态的计算和实时调整
通过 PROFIBUS 将数据传输至驱动器
换算跟踪误差偏置或在推断出整个轮廓并在相关的铺设台车路线中应用
面板可用于可视化和操作，通过触摸屏或键盘操作，可以通过 PROFIBUS 连接到自动化系统
SIMOTION 和数据采集系统通过 OPC 服务器通讯，凭借浏览器质量保证基于 Windows 的系统的数据交换。
使用 SIMOTION D 和 SINAMICS S120 的自动化解决方案示例
