西门子模块总代理商-贵港

更新:2023-10-26 04:00 编号:18303968 发布IP:114.95.101.251 浏览:36次
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浔之漫智控技术(上海)有限公司商铺
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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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91310117MA1J3R698D
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品牌
西门子
型号
模块
产地
德国
关键词
PLC,CPU,触摸屏,变频器,交换机,电机,电线,电缆,低压,
所在地
上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
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详细介绍

转换指令是指对操作数的类型进行转换,包括数据的类型转换、码的类型转换以及数据和码之间的类型转换。

 


一、数据类型转换


(一)字节与整数 

1、字节到整数

BTI,字节转换为整数指令。使能输入有效时,将字节输入数据IN转换成整数类型,并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的,没有符号扩展。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3 (运行时间);0006 (间接寻址)。 

指令格式: BTI IN, OUT

例: BTI VB0, AC0       

2、整数到字节 

ITB,整数转换字节指令。使能输入有效时,将整数输入数据IN转换成字节类型,并将结果送到OUT输出。输入数据超出字节范围(0~255)则产生溢出。
移位指令影响的特殊存储器位:SM1.1(溢出)。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM1.1(溢出);SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。

指令格式: ITB IN, OUT 

例: ITB AC0, VB10 

(二)整数与双整数 

1、双整数到整数

DTI,双整数转换为整数指令。使能输入有效时,将双整数输入数据IN转换成整数类型,并将结果送到OUT输出。输入数据超出整数范围则产生溢出。
移位指令影响的特殊存储器位:SM1.1(溢出)。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM1.1(溢出);SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。

指令格式: DTI IN, OUT 

例: DTI AC0, VW20

2、整数到双整数

ITD,整数转换为双整数指令。使能输入有效时,将整数输入数据IN转换成双整数类型(符号进行扩展),并将结果送到OUT输出。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。

指令格式:ITD IN, OUT

例:ITD VW0, AC0

(三)双整数与实数 

1、实数到双整数

      
图1 实数到双整数

2、双整数到实数

DTR,双整数转换实数指令。使能输入有效时,将双整数输入数据IN转换成实型,并将结果送到OUT输出。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。

指令格式: DTR IN, OUT

例: DTR AC0, VD100


图2 双整数到实数 


图3 双整数到实数

(四)整数与BCD码 

1、BCD码到整数 

BCDI,BCD码转换为整数指令。使能输入有效时,将BCD码输入数据IN转换成整数类型,并将结果送到OUT输出。输入数据IN的范围为0~9999。

指令格式:BCDI OUT 

例:BCDI AC0


图4 BCD码到整数

2、整数到BCD码 

IBCD,整数转换为BCD码指令。使能输入有效时,将整数输入数据IN转换成BCD码类型,并将结果送到OUT输出。输入数据IN的范围为0~9999。

指令格式:IBCD OUT 

例:IBCD AC0


图5 整数到BCD码

(五)程序实例

模拟量控制程序中的数据类型转换。将模拟量输入端采样值由整数转换为双整数,由双整数转换为实数,再除以一个比例因子得到PLC可以处理的范围内的值。


图6 程序实例

二、编码和译码

1、编码 

ENCO,编码指令。使能输入有效时,将字型输入数据IN的低有效位(值为1的位)的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。即用半个字节来对一个字型数据16位中的1位有效位进行编码。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。

指令格式: ENCO IN, OUT

例: ENCO AC0, VB0

以本指令为例,指令执行情况如表所示。


图7 编码指令执行结果

2、译码

DECO,译码指令。使能输入有效时,将字节型输入数据IN的低4位所表示的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1,其他位置0。即对半个字节的编码进行译码来选择一个字型数据16位中的1位。
使能流输出ENO断开的出错条件:SM4.3(运行时间);0006(间接寻址)。

指令格式: DECO IN, OUT

例: DECO VB0, AC0 


图8 译码指令执行结果

 三、七段码

SEG,七段码指令  

使能输入有效时,将字节型输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码,并将其输出到OUT所指定的字节单元。

 四、字符串转换

1、指令种类

◆ ASCII码转换16进制指令
◆ 16进制到ASCII码
◆ 整数到ASCII码 
◆ 双整数到ASCII码
◆ 实数到ASCII码

2、指令介绍

下面仅以ASCII码转换16进制指令为例说明字符串与其他数据类型之间的转换。

ATH,ASCII码转换16进制指令:

指令盒中有3个操作数:IN,开始字符的字节地址,字节类型;LEN,字符串的长度,字节类型,大长度为255;OUT,输出目的开始字节地址,字节类型。使能输入有效时,把从IN开始的长度为LEN的ASCII码转换为16进制数,并将结果送到OUT开始的字节进行输出。 

3、程序实例 

以上面的指令为例,条指令的执行结果如表所示,程序如图所示。


图9 指令ATH执行结果 

下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明:

(1)工作原理

步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制,转速是由输入脉冲信号的频率决定,而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。

如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外,还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号-EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表5-4所示。

图5-47  步进电机环形分配器

表5-4  真值表

CON

1

0

Z

EN

CLK

A

B

C

C

1

Φ

1

0

0

0

1

 

(2)程序设计

程序设计采用组合逻辑设计法,由真值表可知:

当CON=0时,输出QA、QB、QC的逻辑关系为:

当CON=1时,输出QA、QB、QC的逻辑关系为:    

当CON=0,正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为:

当CON=1,反转时各相线圈通电相序为:

QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来,状态由前一状态转为后一状态,在梯形图中引入了上升沿微分指令。

PLC输入/输出元件地址分配见表6-3。

表6-3  PLC输入/输出元件地址分配表

PLC  IN

代号

PLC  OUT

代号

X0

CLK

Y0

QA

X1

EN

Y1

QB

X2

RESET

Y2

Qc

X3

CON



 

根据逻辑关系画出步进电机机环形分配器的PLC梯形图,如图5-48所示。

图5-48  环形分配器的梯形图

梯形图工作原理简单分析如下:设初始状态为RESET有效。X2常开触点闭合,Y0输出为“1”状态,Y1、Y2为“0”状态,RESET无效后,上述三输出状态各自保持原状态。CON=0(X3=0),当EN(X1=1)有效,且有输入脉冲信号CLK(X0)输入,CLK(X0)上升沿到来,M0辅助继电器常开触点闭合一个扫描周期。在此期间,各输出继电器状态自保持失效,Y0输出保持为“1”状态,Y1输出由“0”变“1”,Y2输出状态为“0”。一个扫描周期过后,M0常开触点断开,常闭触点闭合,各输出继电器状态恢复自保持,等待下一个输入脉冲信号上升沿的到来。其它部分请读者自己分析。


所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本5000000
主营产品西门子PLC模块、CPU模块、DP通讯电缆、6GK交换机、低压电器授权总代理商、代理商中国授权一级总代理商
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
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